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亞龍YL-906A型視覺動態追蹤分揀平臺主要由電氣部分與設備模塊組成。電氣部分包括：PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、電源模塊單元、操作箱按鈕單元、接線端子排和各種傳感器等組成。設備模塊包括：輸送線模塊、物料存儲模塊、視覺支架模塊、整體框架承載臺。電氣和機器人控制柜內藏的布局節省了空間，整體結構呈現簡約緊湊的布局。